+ mit CODESYS wird der RasPi zur Steurung nach IEC 61131-3
+ OPC UA Server
+ Feldbusse und Schnittstellen:
+ EtherCAT Master
+ PROFINET Controller / Device
+ CANopen Manager / Device
+ EtherNet/IP Scanner / Adapter
+ Modbus Serial + TCP Master / Slave
+ J1939, BACnet SL, KNX SL, I2C, SPI, One-wire, GPIO
+ SoftMotion SL, SoftMotion CNC+Robotics SL
+ Visualisierung